Das Kommandofahrzeug (KDO) ist das kleinste Fahrzeug der Feuerwehr Oepping. Da es mit dem normalen B-Führerschein zu fahren ist, ist es das am meisten verwendete Fahrzeug. Neben den Einsätzen kommt es dadurch auch bei Bewerben sowie den diversesten Aktivitäten der Feuerwehrjugend zum Einsatz.
In einem Einsatzfall ist es durch die verschieden färbigen Drehlichter am Dach, für das Einrichten einer Einsatzleitststelle sowie eines Atemschutzsammelplatzes gerüstet.
Im KDO sind noch folgende Materialien vorhanden: